需求指每个人都需要的，从物质层面到精神层面，从基本的生理生存到更多的价值感和归属感。
从水，空气，食物，到合作，联结，能力，成长，都是需求。
我们的所有需求，都是正常的，应该得到满足的。孩子的需求和大人的需求，在需求这个层面上并没有矛盾。只是有时孩子不知道如何表达需求，而是用一些大人看上去不适当的言行在试图满足他们的需求。比如，想和父母有更多联结的孩子，可能用的方式是无时不刻地缠着父母，而这样的行为反倒让父母想把孩子推开。
如果我们能透过表面的言行，看到对方的需求，往往就更容易和对方商议出满足双方需求的方案。